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伺服電機維修高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理

日期:2022-04-15   瀏覽量:1696

伺服電機維修高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?


① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


對策:


檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


對策:


a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。


對策:


a.增大偏差計數器溢出水平設定值;


b.減慢旋轉速度;


c.延長加減速時間;


d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。


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