伺服電機是數(shù)字控制器和機器主機之間的鏈接。 它用于從CNC設(shè)備的內(nèi)插器接收進給脈沖或進給位移信息。經(jīng)過特定的信號轉(zhuǎn)換以及電壓和功率放大后，伺服電動機驅(qū)動傳動機構(gòu)。，將其轉(zhuǎn)換為機床工作臺相對于工具的線性或旋轉(zhuǎn)位移。為了提高數(shù)控機床的性能，對機床的進給發(fā)那科伺服電機提出了很高的要求。 由于各種CNC機器執(zhí)行的處理任務(wù)不同，因此進給伺服電機的要求也不同。

發(fā)那科伺服電機的常見故障維修：

1、超程

當進給操作超出軟件設(shè)置的軟件限制或限位開關(guān)設(shè)置的硬件限制時，將生成超程警報，并且警報內(nèi)容顯示在CRT上。 根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊，可以消除警報。取消故障或警報。

2、超載

如果進給操作過載，頻繁出現(xiàn)正向和反向運動，并且鏈條潤滑不良，則可能會發(fā)生過載警報。 通常，在CRT上顯示伺服電機的過載，過熱，過電流等報警信息。同時，在動力柜的進給驅(qū)動單元中，指示燈或數(shù)字管會提示驅(qū)動單元過載，過流和其他信息。

3、爬網(wǎng)

當它出現(xiàn)在啟動加速段或低速進給中時，通常是由于進給側(cè)鏈潤滑不良，發(fā)那科伺服電機增益低和過載等因素引起的。 尤其是，由于聯(lián)軸器自身的缺陷（例如聯(lián)軸器松動或破裂），導(dǎo)致伺服電機和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器與伺服電動機的旋轉(zhuǎn)不同步。產(chǎn)生運動中的閃爍和蠕變現(xiàn)象。

如果機器高速運行，則可能會振動并產(chǎn)生過電流警報。 機械振動問題通常是速度問題，因此您需要尋找速度環(huán)。如果調(diào)整機器速度的整個過程是由速度調(diào)節(jié)器或與速度相關(guān)的問題完成的，則需要尋找速度調(diào)節(jié)器。故障主要是從給定信號，反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身中檢測出來的。伺服電機不旋轉(zhuǎn)除了速度控制信號外，CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號，通常為24V DC繼電器線圈電壓。