編碼器故障：這類故障主要是由于編碼器本身的損壞、松動或污染等導致的。編碼器是伺服電機輸出反饋信號的重要部件，如果出現問題，會導致位置誤差或震蕩等現象。維修方法是清潔或更換編碼器、重新校準或調整參數等。
3.驅動器故障：這類故障主要是由于驅動器內部的元件損壞、過熱或過載等導致的。驅動器是將控制信號放大并輸出給電機的裝置，如果出現問題，會導致無法啟動、速度異常或報警等現象。維修方法是檢查并更換損壞的元件、降低溫度或負載、復位或清除報警等。
4.傳感器故障：這類故障主要是由于傳感器本身的損壞、松動或污染等導致的。傳感器是用來檢測外部條件如溫度、壓力、限位等的裝置，如果出現問題，會導致數據不準確或無法讀取等現象。維修方法是清潔或更換傳感器、重新連接或調整位置等。
5.機械故障：這類故障主要是由于機械結構如軸承、齒輪、聯軸器等的磨損、松動或斷裂等導致的。機械結構是連接電機和負載并傳遞運動和力量的部分，如果出現問題，會導致噪音增大、振動加劇或卡死等現象。維修方法是潤滑或更換磨損部件、緊固或對齊松動部件、更換斷裂部件等。