力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障描述及維修方法

1.故障代碼:c0270維修 .

故障描述:

電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò):

對策:

電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方，電機(jī)編碼器,反饋線及cse的編碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285

故障描述:

電機(jī)的型號參數(shù)P-0-4014有誤。

對策:

確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P0-4014)， 反饋線及CS8 的編碼器反饋口。

檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼

3、故障代碼:E8260維修.

故障描述:扭矩過載

對策:

(1)減小加速度:

2)增大相應(yīng)的限制值5002R, 5008. so-0092,P0-109;

(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

(4)增加外接制動(dòng)電阻

具體根據(jù)檢測結(jié)果為準(zhǔn)