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上海FANUC發那科數控系統放大器A06B報警SP9006故障仰光搶修優惠

日期:2024-12-21   瀏覽量:476

上海FANUC發那科數控系統放大器A06B報警SP9006故障仰光搶修優惠


發那科數控系統放大器A06B報警SP9006故障 熱繼電器斷線

?檢查連接?:檢查主軸電機溫度傳感器的連接是否牢固,包括cn1插頭等。

?排查電機狀態?:檢查主軸電機是否負載過大或過熱,等待溫度降低后再開機檢查是否還有報警。

?測量電路?:拔下控制板cn2插頭,用萬用表測量插腳2、3之間的阻值,判斷電機或反饋線是否斷線。

?更換部件?:如果測量結果顯示開路,檢查電機的熱保護開關或反饋線,并更換損壞的部件。如果cn1的2、3之間正常,考慮更換控制板上的相關電路。



上海FANUC發那科數控系統放大器A06B報警SP9006故障仰光搶修優惠:伺服 - 050 CLALM 報警(組:i 軸:j)

SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)

[現象] 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。

檢測出刀具沖突。)

[對策1] 確認機器人是否沖突,或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。

[對策2] 確認負載設定是否正確。

[對策3] 確認該軸的制動器是否已經開啟。

[對策4] 當負載重量超過額定值時,應在額定值范圍內使用。

[對策5] 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內,并確認控制裝置的變壓器的

電壓設定是否正確。

[對策6] 更換6軸放大器。

[對策7] 更換該軸的電機。

[對策8] 更換緊急停止單元。 [對策9] 更換該軸的電機動力線(機器人連接電纜)。

[對策 10] 更換該軸的電機動力線、制動器線(機構部內部)。



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